2021-04-10
導航控制器的主要功能是交換、檢測及提供信號。
1,控制機器,控制各個部件協調一致地工作。2,控制器具備數據交換功能,這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。3,將電話比喻中人體,那么控制器就好比是人的大腦,輸出各種指令,是零件靈活運行。4,運算器只能完成運算,而控制器用于控制著整個CPU的工作。5,通過數據總線,由CPU并行地把數據寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數據。導航控制技術是一種車輛自主沿規劃路徑行駛的反饋控制,應用于設施農業中可以將作業者從繁重、單一、重復的生產過程中解放出來。
自動導航控制系統的主要技術分為三個部分,一是硬件部分,即如何利用各種導航定位傳感器對農業機械的位姿進行精確測量;二是路徑部分,即如何規劃出合適的作業路徑,該路徑是農業機械導航瞄準的路徑,規劃的好壞直接影響導航的效果。三是算法部分,即如何根據偏差計算出農業車輛的前輪轉角,從而修正偏差。
為了完成飛行任務而對飛行器的飛行所采用的各種控制和引導技術??刂坪蛯Ш綄τ诓煌娘w行器有不同的含意。對飛機是指穩定和控制飛機以及引導飛機沿一定航線從一處飛到另一處的技術。對導彈是指穩定彈體并按一定規律將導彈自動導向目標的技術。對航天器是指穩定和控制航天器姿態和軌道位置的技術。導航與制導有所不同:實行導航時要確定飛行器的位置,并且航跡是事先確定的;實行制導時不同的導引規律有不同的航跡。實現上述技術的裝備稱為控制系統和導航系統(對于導彈稱為制導系統)。
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